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PLC中“输出继电器”和“继电器输出”的概念
可编程序控制器（PLC）在采用梯形图作为编程语言时，梯形图中的“输出继电器”仅是一种形象化的“软继电器”，PLC通过它来起到输出控制作用，当其满足接通条件时，对应的输出可即有输出信号。实施输出的硬件，则可能是能输出开关量信息的三极管、双向晶闸管。
当可编程序控制器（PLC）采用继电器输出时，是以继电器的触点来执行梯形图中“输出继电器”的输出指令。
因此，并不是说可编程序控制器（PLC）的“输出继电器”只能用继电器输出的模式。
而且在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制。 （西门子S7-1200系列PLC）
继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。
继电器输出型:CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢(约10ms)，可带较大的外部负载; （西门子S7-1500系列PLC）
